2013-11-25

もっとも単純なクラゲ型航空機。

ワシントンポスト(Washington Post)は、ニューヨーク大学の応用数学者は、これを構築するために炭素繊維のいくつかのチューブをともに固着させたと報告した。

飛ぶと言えば、昆虫や鳥を想像するが、クラゲは水の中を泳ぐように飛んでいた。

それに付けられた4つの翼を備えた球体は、クラゲとしてそれを推進して泳ぐ。

飛ぶものは、手のひらに入るほど小さく、直径がわずか約8cmである。
また、その質量は2つのクリップの相当物で、わずか約2gである。

重さの半分は、モータで、携帯電話で使用されているのバイブレータ・サイズで、市販のコンポーネントである。

バッテリーは搭載されていない。

当分の間、助走をつけたクラゲは、電源コードに拘束される。

しかし、デバイスに関してとても著しいことは、たとえそれに回路類およびセンサーがなくても、それがそれ自体をどうにか空気中に直立しているようにできることである。

見たところでそれは、「Ristroph」が、彼が完全には説明できないと言う翼の配置の物理的性質である。
しかし、彼は、非常に小さく安い雄バチ(drones/無人飛行機)の新しい世代へプロトタイプが発展することをそれが可能にすることを望んでいる。

研究者は、印象的な安定とコントロールを備えたわずかに大きな機械を構築した。

ラファエロ・ダンドリア、とチューリッヒのスイス工科大学の彼のチーム(Raffaello D’Andrea and his team at the Swiss Federal Institute of Technology in Zurich)は、「ロボット工学的なスポーツ選手(robotic athletes)」で有名である。
それには4つのヘリコプター軸車(four helicopter rotors)がある。

機械はボールをキャッチし、バランスと調整の他の自律の功績を行なうことができる。

問題は、従来のプロペラが小規模で効果がないということである、ということを「Ristroph」が説明した。

翻る翼を備えたロボットを設計して、他のグループは、鳥と昆虫を模倣しようとした。

ハーバード・マイクロロボティクス研究所( The Harvard Microrobotics Laboratory)は三脚の蚊に似ている「Ristroph」よりさらに小さな装置を建造した。

しかし、「Ristroph」は異なるものを試みたかった。

「私の最初の思考は基本的にありました、「承認、昆虫は翼を打ちます、これが好きです。鳥は、そのような翼を打ちます。他の人すべては、それをコピーするためにそれらのロボットを作っています。」彼は言った。

「飛ぶ新しい方法について考えさせてください。」
彼および同僚スティーヴン・チルドレス(Stephen Childress)は、単一の円錐形の翼を備えた機械を含む多くの異国風の設計を考慮し、「Ristroph」が理論上高く機械を保存するかもしれないと信じる。

助走をつけたクラゲは特に刺激的であった。

彼は、デバイスが妨害に応じて元に戻ると言っている。

昆虫上で典型的にモデル化された航空機は、それらの安定を維持することを搭乗中のコンピューターあるいはある種類のフィンに要求する。
しかし、「Ristroph」は、それらのシステムのすべてを完全に廃止したかった。

そうすることは機械をより軽くする。
それは原則としてはさらに小さなモータおよび安く小型の雄バチを考慮に入れる。

もちろん、今ちょうど、操縦コントロールはすべてマニュアルだが、クラゲのどんな実際に有用なバージョンも小さなバッテリーおよびナビゲーション・システムを運ばなければならない。
しかし、「Ristroph」は、それらの問題を解決することができるかもしれないと楽観視している。

より難しい問題は機械の安定について空気中に説明している。

それは、蛾のように、飛行で前後に動揺し飛び回る。

偏差はそれぞれなんとかして補われる。
また、クラゲは高くとどまる。

「Ristroph」は、装置の振る舞いを説明するために定式のリストを書いた。
しかし、彼は、それらは説得力があると分からなかった。

「私がモデルの中でする仮定は、正当化されるようには見えません」と彼が言った。

それは研究者からしばしば聞かない譲歩であった。

彼は各々50セントかかったクラゲを飛ばすことの構想を描いている。

それらはモニター空気品質に展開することができた。
あるいは、それらはちょうど使い捨ての玩具でありえた。

「誰かが急げば、素晴らしい」と彼は言った。

彼は、特に軍によって使用されているクラゲのバージョンの可能性に興奮しない。
また、彼はオバマ政権の雄バチの使用に満足していない。

しかし、彼は、「よい雄バチを持っていることはさらに全体として、命を救うかもしれません。」と言った。

「私は、それが大きく困難な問題であることを知っています。」
「Ristroph」は日曜日に会議で装置を実証した。
また、彼は、他の研究者が、彼がなぜそれが作動するか突き止めるのを助けることを望んでいる。